自动控制系统主要是由（）组成的。

A、检测与变送装置、控制器、执行器、显示器 

B、检测与变送装置、控制器、显示器、被控参数 

C、检测与变送装置、控制器、执行器、被控对象 

D、检测与变送装置、控制器、执行器、被控参数