参考答案：B

解析：本题涉及对自助行为、紧急避险行为、正当防卫行为和侵权行为的理解问题。自助行为是指民事主体为保护自己的权利，对他人的自由予以拘束，或者对他人财产予以扣押或者毁损的行为。紧急避险是指为了防止公共利益、本人或者他人的合法权益免受正在遭受的紧急危险，不得已而采取的损害另一较小利益的行为。正当防卫行为是指为了使公共利益、本人或者他人的人身或者财产免受正在遭受的不法侵害，而对行为人本身采取的防卫措施。侵权行为是指违反法定义务给他人造成损害，依法应当承担民事责任的行为。本题中，张某为救助自己和邻居被洪水所困的财物，未经刘某同意，使用了刘某的小船进行救助，该行为属于紧急避险行为。