如图，在与纸面垂直的磁感应强度为B的均匀磁场中，有一质量为m，带正电荷q的粒子，该粒子在O点处的初速度v₀与B垂直。为使其沿半圆自O点运动到A点(O点和A点均位于磁场之中)，OA的长度为d，求：

(1)磁感应强度B的大小和方向；

(2)粒子在A点的加速度大小和方向；

(3)在粒子运动过程中洛仑兹力对其所做的功。