参考答案：D

解析：本题考查的是马克思主义哲学原理的辩证唯物主义的认识论部分。考查的知识点是关于真理和真理的检验问题。真理是标志主观同客观相符合的哲学范畴，是人们对客观事物及其规律的正确反映。要判明一种认识是不是真理，不在于能否满足人的需要，因为”有用即真理”是实用主义的真理观，A项是错误的；不在于能否被多数人认可，多数人承认的宗教教义不是真理，B项是错误的；不在于能否付诸实践，反对统治阶级强行实施反动的法规不是真理，C项是错误的；一种认识是不是真理，就在于能否在实践中最终取得预期的效果。所以，D项是正确的答案。