答案：C

题目分析：清代军机处的设置标志着君主专制空前加强，专制主义中央集权发展到顶峰；在明朝已经废除丞相制度，皇权、相权矛盾已经基本解决，因此ABC排除，答案选C .

点评：军机处是辅助皇帝处理政务的最重要的中枢机构，但军机大臣只能跪受笔录、秉承旨意，不能“稍有赞画于其间”，决策权完全掌握在皇帝手中。所以军机处只是一个行政机构，不是决策机构。军机处的设立，使军政大权进一步集中到皇帝手中，标志着君主专制制度发展到顶峰。