答案：D

题目分析：本题主要考查学生对教材内容的识记能力，A唐代与吐番和亲、设置羁縻府州；B秦汉时期设置典客主管少数民族及外交事务；C元代设立宣政院管辖西藏及四川、青海部分地区；D清代册封哲布尊丹巴、章嘉管理蒙古地区喇嘛教务，所以答案选D项。

点评：识记能力是高考能力考查层次中的最低端，历史事件、时间、事件内容的考查是高考历史试题中的常见题，主要涉及对教材中知识点的识记，在平时的学习中必须加强时间、事件、事件内容方面的记忆。