参考答案：A

解析： 皮鞋和运动鞋都是鞋，皮鞋是皮革做的，运动鞋不一定是皮革做的，可直接看出材质。量杯和水杯都是容器，量杯是玻璃做的，水杯不一定是玻璃做的，也可直接可出材质。B项，瓷器和陶器都是泥土做的，故排除。C项，石灰石和干冰是由碳与其他物质经过一系列化学反应生成的，无法直接看出材质，故排除。D项衣服、毛巾的材质不一定都是全棉的，存在不确定性。故本题正确答案为A。