一台他励直流电动机的PN=29kW，UN=440V，IN=76A，nN=1 000r/min，Ra=0.376Ω。采用降低电源电压和减小磁通的方法调速，要求最低理想转速n0min=250r/min，最高理想空载转速n0max=1 500r/min，

该电动机拖动恒转矩负载TL=TN时的最低转速。