一台他励直流电动机拖动某起重机提升机械，他励直流电动机的PN=30kW，UN=220V，IN=158A，nN=1000r/min，Ra=0.069Ω。当放下某一重物时，已知负载转矩TL=0.7TN，若欲使重物在电动机电源电压不变时以n=－550r/min下放，

计算在问题一的状态下电枢回路应串入的电阻值是多少？