在软件设计和编码过程中，采取______的做法将使软件更加容易理解和维护。

A．良好的程序结构、有无文档均可
B．使用标准或规定之外的语句
C．编写详细正确的文档、采用良好的程序结构
D．尽量减少程序中的注释

二自由度陀螺的受迫运动是（）.

A.沿内框轴有外力矩

B.沿测量轴有外力矩的作用

C.沿自转轴有外力矩作用

D.沿测量轴有牵连角速度作用