答案：D

题目分析:

A、牙膏不属于易燃物、易爆物和腐蚀性物品，故可带上车；

B、饮料不属于易燃物、易爆物和腐蚀性物品，故可带上车；C、糖果不属于易燃物、易爆物和腐蚀性物品，故可带上车；D、浓硫酸属于腐蚀性物品，故不可带上车；故选:D.