参考答案：D

解析：“大臣”的意思是“君主国家的高级官员”；“历史”的意思是“过去的事实；过去事实的记载”；“贵族”的意思是“奴隶社会、封建社会和现代君主国家中地位高、有特权的人”；“民间”的意思是“人民中间”。可以和“在”搭配的只有“民间”，所以第一个空格中应该填入“民间”。
“勘探”的意思是“查看地质构造、矿藏分布等情况”；“考查”的意思是“用一定的标准来检查衡量(行为、活动)”；“评估”的意思是“评议估计”；“考古”的意思是“根据古代遗留的痕迹、文献等研究古代历史”。根据题意，第二个空格中应该填入“考古”。
“冷酷”的意思是“对人冷淡，严厉”；“可爱”的意思是“令人喜爱”；“奇妙”的意思是“稀奇巧妙”；“类似”的意思是“大致相像”。根据题意，这些气功动作与大自然中五种飞禽走兽的动作大致相像，所以第三个空格中应该填入“类似”。
“推广”的意思是“扩大事物使用的范围或起作用的范围”；“扩充”的意思是“扩大充实”；“记录”作为动词的意思是“把听到的话或发生的事写下来”；“命名”的意思是“授予名称”。根据题意，五禽戏的名称来自大自然中的五种飞禽走兽，所以第四个空格中应该填入“命名”。
综合以上四项，正确答案是D。