参考答案：A, B, C, D

解析：

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。小型步进电机可以通过USB接口与个人计算机连接并直接驱动。ACDE虽均可通过USB接口与个人计算机连接，而题目中要求是“直接驱动”的外部设备，ABCD选项均可由USB接口直接供电(直流电源)，而彩色打印机均需要外接电源(交流电源)，故不选E。