参考答案：可编程输入/输出、中断驱动输入/输出、DMA

解析：可编程输入/输出就是由CPU直接管理输入/输出过程，通过轮询来协调设备与CPU的通信；中断驱动输入/输出将CPU从输入/输出的负担中解脱出来，CPU只需要给出输入/输出指令，在具体输入/输出进行过程中，CPU可以去执行别的任务，当设备完成输入/输出任务后，通过发出中断来请求CPU的再次服务；DMA是直接内存访问，它进一步将CPU从输入/输出的任务中解脱出来，CPU只要进行输入/输出的一些初始设置，即可以去忙别的事情，而具体输入/输出将由DMA控制器负责完成。