参考答案：D

解析： 曼彻斯特编码的同步方式是自同步。是从数据信号波形中提取同步信号，在传输过程中，每一位的中间有一跳变，位中间的跳变既是数据信号，又是时钟信号。它把时钟和数据都包含在数据流中，在传输代码信息的同时，也将时钟同步信号一起传输给对方。其他编码模式采用的都是外同步法。故选D。