甲、乙两人参加普法知识竞赛，共设有10个不同的题目，其中选择题6个，判断题4个。
(1)若甲、乙二人依次各抽一题，计算：
①甲抽到判断题，乙抽到选择题的概率是多少
②甲、乙二人中至少有一人抽到选择题的概率是多少
(2)若甲随机抽取5个题目，其中判断题的个数为ξ，求ξ的分布列和期望。