刘某因不交纳乡政府非法征收的费用，被乡政府非法拘禁4天。对此，刘某应通过何种途径请求国家赔偿( )

A．必须先向乡政府请求国家赔偿，对乡政府的决定不服再向人民法院提起赔偿诉讼

B．可以在向县人民政府申请复议时一并提出赔偿请求

C．可以在向县人民法院提起行政诉讼时一并提出赔偿请求

D．可以先向乡政府请求赔偿，不服乡政府决定再向县人民政府申请复议

滚珠的循环在返回过程中与丝杠脱离接触的称之外环滚珠丝杠。