某科研单位由于体制转轨开始面向市场，单位原来实行的工资体系也因此受到冲击。科研人员对目前的收入极其不满，认为既不具有内部公平性，也不具备外部竞争性。鉴于以上情况，单位领导请来专家小组，对此进行诊断并提出相应对策。专家组采用评分法对单位内部工作岗位进行了重新评价，并依据评价结果和市场薪资状况建立了薪资等级，并为每一薪资等级设置了薪资幅度。专家组还建议单位设立多种奖励形式，如合理化建议奖等，以激发员工的工作热情。

“合理化建议奖”作为一种薪酬形式，它属于()。

A.基本薪酬

B.福利

C.间接薪酬

D.可变薪酬

如图中a、b所示，是一辆公共汽车在t=0和t=4s末两个时刻的两张照片．当t=0时，汽车刚启动（汽车的运动可看成匀加速直线运动）．图中c是车内横杆上悬挂的拉手环经放大后的图象，拉手环吊绳与竖直方向的夹角为θ．根据题中提供的信息，可知汽车的长度为______m；4s末汽车的速度为______m/s．（重力加速度取g）