作出具体行政行为过程中行政主体能够直接听取当事人意见，全面、客观、公正地查明案件事实，从而作出合法、公正的行政处理决定。这是行政程序法的

A．说明理由制度

B．回避制度

C．听证制度

D．专家咨询制度