参考答案：周航、朱元的行为构成敲诈勒索罪而不构成抢劫罪。嫖客交出财物确由于受到胁迫，但这种胁迫的内容是非暴力的，是揭发隐私，进行行政拘留等内容，而不是伤害、杀害等暴力威胁，不构成抢劫罪。

解析：《刑法》第263条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处3年以上10年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处10年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：　　① 入户抢劫的；　　② 在公共交通工具上抢劫的；　　③ 抢劫银行或者其他金融机构的；　　④ 多次抢劫或者抢劫数额巨大的；　　⑤ 抢劫致人重伤、死亡的；　　⑥ 冒充军警人员抢劫的；　　⑦ 持枪抢劫的；　　⑧ 抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。　　第274条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大的，处3年以下有期徒刑、拘役或者管制；数额巨大或者有其他严重情节的，处3年以上10年以下有期徒刑。　　敲诈勒索罪与抢劫罪的界限。在威胁的内容方面，前者的威胁内容广泛，可以是以暴力相威胁，也可以是以揭发隐私、毁坏财物、阻止正当权利的行使，不让对方实现某种正当要求等等相威胁，后者威胁的内容只限于暴力。从威胁的方式看，前者可以是面对被害人也可以是不面对被害人实施，即以口头或书面方式进行威胁，而后者只能是由犯罪分子当场当面向被害人直接口头实施，少数情况下以行动实施。从非法取得财物的时间上看，前者可以是当场取得，也可以是限定在若干时日以内取得，后者只能是当场当时取得。从要求取得的内容方面看，前者主要是财物，也可包括一些财产性利益(如提供劳务等)，后者只能是财物，且只能是动产。