某节能运输系统的简化示意图如图所示.小车在倾斜直轨道顶端时，自动将货物装入车中，然后小车载着货物沿不光滑轨道无初速度下滑，到达轨道底端并压缩轻质弹簧.当弹簧被压缩到最短时，立即锁定小车，自动将货物卸下;卸完货物后随即解锁，小车被弹回，恰好能到达轨道顶端，此后周而复始的重复上述过程.己知小车与轨道间的动摩擦因数为，小车自身质量为，轨道倾角为，重力加速度为g，则下列说法正确的是

A．小车下滑过程中克服摩擦阻力做的功与小车上滑过程中克服摩擦阻力做的功相等

B．在每一个运输周期中，货物减少的重力势能全部转化为摩擦热

C．小车每次运载货物的质量可以不同

D．小车每次运载货物的质量是确定的，货物质量

精益生产方式的核心是（）和快速应对市场变化。