仲裁，是当事人双方在纠纷发生前或纠纷发生后达成协议，自愿将纠纷交给第三者，由第三者在事实上做出判断、在( )上做出裁决的一种解决纠纷的方式。

A．公平基础

B．协商基础

C．纠纷

D．权利和义务