科技创新成果被广泛应用到亚运会的场所建设和筹办等各个领域，亚运会进一步提升了广州的自主创新能力。对“创新”理解正确的是[ ]

①创新推动社会生产力的发展②创新推动人类思维和文化发展③创新是辩证否定的实质④创新是对既有理论和实践的突破，要创新就要有批判和发展

A．②③④

B．①②③

C．①②④

D．①③④

简述机械循环热水采暖系统的工作原理与特点。