如图所示，皮带运输机可以把物体匀速送往高处时，也可以把物体从高处匀速运往地面，则这两种情况下物体受到摩擦力的方向（　　）

A．运往高处时物体不受摩擦力的作用

B．运往高处时物体受到的摩擦力沿皮带向下

C．运往地面时物体受到的摩擦力沿皮带向上

D．运往地面时物体受到的摩擦力沿皮带向下

在晶闸管触发电路中，若使控制电压U_C=0，改变（）的大小，可使直流电动机负载电压U_d=0，使触发角α=90º。达到调定移相控制范围，实现整流、逆变的控制要求。

A.同步电压

B.控制电压

C.偏移调正电压