问题
问答题
计算下图所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束，请明确指出。
答案
参考答案：
解：图中B点为局部自由废，无虚约束和复合铰链，去掉局部自由度，活动构件的数目为4，低副数目为5，高副数目为1，故自由度为F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1。
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计算下图所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束，请明确指出。
参考答案：
解：图中B点为局部自由废，无虚约束和复合铰链，去掉局部自由度，活动构件的数目为4，低副数目为5，高副数目为1，故自由度为F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1。
