答案：D

题目分析：本题主要考查学生准确解读材料及调用知识解决问题的能力，材料中的“有卿而无公”，依据已学知识可知“公”古代指的是三公说明皇帝之下，权力较大，而卿是指具体办事的大臣，即无实权，明朝废除丞相，实施内阁制是加强君主专制的产物，无实权，明朝内阁制符合题目要求。故选D。