答案：B

题目分析：A、水银是单质，空气是混合物，故A错误；B、氧气是单质，氧化镁是化合物，故B正确；C、氢气和氧气都是单质，故C错误；D、二氧化碳是化合物，澄清石灰水是混合物，故D错误。答案为B。