尧、舜、禹是继黄帝之后黄河流域杰出的部落联盟首领。他们都有高尚的品质，受到百姓爱戴。他们民主推举部落联盟首领的办法历史上叫做“_______”。

感觉性共济失调与小脑性共济失调的主要区别是（）。

A.走路姿势不同

B.闭目难立征有或无

C.共济失调在黑暗或闭目时明显加重，睁眼时减轻或不明显

D.上下肢体受累程度不一

E.是否伴随其它神经损害体征