参考答案：C

解析： 结合语境，本题需要填入表达吉祥物与奥运会之间关系的词汇，“合作”“互助”搭配的对象一般是人，此题明显不宜填入这两个词。“连结”放入句中不通顺，而“结缘”意为结下缘分，这里指吉祥物与奥运会在20多年前就结下缘分。