答案：D

取消“免检制度”强调对过去做法的修正，使其符合食品安全的要求，D正确。尊重客观规律是正确行动的前提，但不是充分备件，A错误。B说法正确，但题干强调的是做事“应该”一切从实际出发，而不是“如何”一切从实际出发，B不选。C说法错误，没有物质一定没意识，但意识正确与否，不是物质决定的，而是决定于意识与客观是否符合。