工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。

菜农在种植温室大棚蔬菜时常采取一些有效的措施：

（1）白天适当增强光照，夜晚适当降低温度。其中的道理是白天增强光照，可使      增强；夜晚降低温度，可使       减弱．从而增加了有机物的积累。

（2）在天气晴朗、温度适宜、肥料和水供应充足的条件下，为保证温室内蔬菜的正常生长，常采取的简易措施是               ，其中的生物学道理是                  。

（3）菠菜采收后．常用塑料袋密封保存，且袋内充入CO₂，这样可以延长菠菜的保鲜时间，原因是                        。