参考答案：C

解析：[考点] 合同的解除 [详解] 根据《合同法》第186条规定，赠与人的撤销权受到限制，并不能任意解除合同，故选项A错误。根据《合同法》第268条规定，承揽人没有任意解除权，故选项B错误。根据《合同法》第376条规定，对于没有约定保管期限的，保管人可以随时要求寄存人领取保管物而解除保管合同，故选项C正确。根据《合同法》第424条，居间人不具备任意解除权，选项D错误。因此本题正确答案应当是C。