升降机由静止开始以加速度a₁匀加速上升2s，速度达到3m/s；接着匀速上升10s；最后再以加速度a₂匀减速上升3s才停下来．求：

（l）匀加速上升的加速度a₁

（2）匀减速上升的加速度a₂

（3）上升的总高度H．（画出v-t图象然后求出总高度）