答案：D

题目分析：大山雀偷饮牛奶是偶然碰掉了瓶盖后学会了偷饮牛奶，并不是所有大山雀都会偷饮牛奶，是学习行为；蚯蚓走迷宫是蚯蚓在多次碰到电极后学会了“走迷宫”，是学习行为；猕猴更是需要多次训练才能做花样表演，是学习行为；母鸡哺育小鸡是动物生来就有的先天性行为，选D