直刺九天：灰色的低云层层叠叠，云是升入高空的水蒸气遇冷液化成小水滴或凝华成小冰晶而形成的．轰鸣声中，“长征二号F”遥八运载火箭托举着神州八号稳稳地离开了发射台，声音是由于物体______产生的，神州八号相对于______是静止的．发射时，火箭向下喷出高温火焰，为了保护发射台底座，就建了一个大水池，让火焰喷到水中，利用水的______来吸收巨大能量．

请将下列内容按公民的权利和义务进行分类，把序号填写在相应的横线上。

①对国家机关及其工作人员的工作提出批评建议

②依法纳税

③维护国家统一和民族团结

④公民的人身自由不受侵犯

⑤公民的住宅不受侵犯

⑥成年子女赡养扶助父母

（1）权利：_______________________、____________________、____________________。

（2）义务：_______________________、____________________、____________________。