在道路交通违法行为中，可以从轻或减轻处罚的情形是（）。

A．不足法定责任年龄

B．违法行为轻微并及时纠正，没有造成危害后果的

C．紧急避险行为

D．配合公安机关交通管理部门查处违法行为有立功表现的