阅读下面《论语》选段，回答问题。

　　子曰：“君子矜^①而不争，群而不党。”（《论语·卫灵公》）

　　子贡问友。子曰：“忠告而善道^②之，不可则止，毋自辱③也。”（《论语·颜渊》）

【注】①矜：庄重。②道：引导。③辱：受辱。

（1）请根据上述文字概括孔子的“交往”原则。

答：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　          

（2）对待朋友的错误，孔子为什么认为只要忠诚地劝告他就可以了？请作简要分析。

答：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　           

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