42．王老师是小学三年级的数学教师，在教授“同一平面上两点之间直线最短”时是这样教学的：他先在黑板上取了在同一平面的两个点，并作出这两点间的四条线段，其中包括两点间的直线。接着，请一位学生把这几条线段的距离测量出来，写在线段旁，再让其他学生说出哪一条最短。然后，要学生分组自由讨论几分钟，他逐一辅导各组，当学生不会准确概括时，他会引导学生主动思考，并要学生自己得出结论：两点之间直线最短。最后，他用多媒体制作了一幅图，这幅图中有道题要学生独立完成（题目是：一座房子到河边有三条路走，一条直线和两条弯道，问走哪条路最近？），由学生主动回答，并说明缘由。

（1）王教师主要遵循了哪一教学原则？该教学原则的内涵是什么？