设某计算机系统有一块CPU、一台输入设备、一台打印机。现有两个进程同时进入就绪状态，且进程A先得到CPU运行，进程B后运行。
进程A的运行轨迹为：计算50毫秒，打印信息100毫秒，再计算50毫秒，打印信息100毫秒，结束。
进程B的运行轨迹为：计算50毫秒，输入数据80毫秒，再计算100毫秒，结束。试说明：

开始运行后，CPU有无空闲等待若有，在哪段时间内等待计算CPU的利用率。