根据《民事诉讼法》的规定，申请执行程序发生的必备条件是( )。

A．向法院递交作为执行根据的和解书

B．作为执行根据的法律文书已经发生法律效力

C．执行根据必须是人民法院制作的法律文书

D．执行根据是双方当事人签订的合同