答案：C

题目分析：本题考查学生对皇权高度膨胀史实的识记。依据所学知识“雍正时，为了军事上的需要，在宫中建立军机处，协助黄帝处理军务”可知，清朝加强皇权的主要措施是增设军机处，因此C符合题意。 A选项从明朝就已经开始采取；B选项是明朝的措施；D选项是唐朝的政治制度。故选C。