古时，人们普遍相信，地震是上天对人的惩罚，是不祥之兆。但是在东汉时期，有一位伟大的科学家却发明了一种仪器，可以对地震进行测定。这位科学家是______。

A．张骞

B．祖冲之

C．张衡

D．张仲景