参考答案：C

解析：新石器时代，半坡居民已经普遍使用磨制石器，掌握了种粟的技术。河姆渡居民也普遍使用磨制石器，但其主要种植水稻。北京人和山顶洞人生活在旧石器时代，使用的是打制石器。故本题应选C项。