简单讲述基于竞争的随机接入过程？

父母不可能整天与他们的未成年孩子呆在一起。即使他们能够这样做，他们也并不总是能够阻止他们的孩子去做可能伤害他人或损坏他人财产的事情。因此，父母不能因为他们的未成年孩子所犯的过错而受到指责或惩罚。
如果以下一般原则成立，哪一项最有助于支持上面论述中的结论

A．人们只应该对那些他们能够加以控制的行为承担责任
B．在司法审判体系中，应该像对待成年人一样对待未成年人
C．未成年孩子所从事的所有活动都应该受到成年人的监管
D．父母有责任教育他们的未成年孩子去分辨对错