图书借阅关系数据库如下：

图书(图书号，书名，作者，单价，库存量)

读者(读者号，姓名，工作单位，地址)

借阅(图书号，读者号，借期，还期，备注)

其中，还期为NULL表示该书未还。

基于以上关系回答下列问题。

分析以下SQL语句：
SELECT 姓名
FROM 读者
WHERE 读者号 IN
(SELECT 读者号
FROM 借阅
WHERE 图书号=’001’)；
请写出相应的关系代数表达式。