参考答案：

ATP设备分为车载设备和轨旁设备。

ATP车载设备由ATP车载单元、ATP天线和速度脉冲发生器等组成。

ATP轨旁设备主要包括：FTGS轨道电路、ATP定位环线和ATPG轨旁单元（LEB柜）和必要的通信线路。