“郑州郑州，天天挖沟”，这句民谣反映了市民对郑州道路频繁施工的批评。作为省会城市，郑州的市政规划缺少统筹考虑和长远安排，造成了人力财力资源浪费，也给市民出行带来了不便，从唯物辩证法角度，上述现象的存在是由于相关部门                          

①没有遵循系统优化的原则           ②缺少实践调查研究得出的认识

③缺少整体性、发展性的眼界         ④没有做到一切从实际出发

A．①③

B．①②③

C．③④

D．①②③④

简述程序教学的含义与教学设计的原则。