在如图所示的电路中，电源电压不变，R₁=10Ω，S闭合，S₁断开时，电流表示数是0.2A．两开关都闭合时，电流表示数变为0.4A，则电阻R₂=_________Ω．

试述电力机车轴箱定位方式中有导框定位方式的缺点。