参考答案：明朝的五军都督府和兵部为平行军事机关，既互相配合，又互相牵掣。五军都督府仅掌兵籍和军政，即军队的管理和训练，军队的调动权和军官的选授权在兵部，最高指挥权则在皇帝手中。遇有战争，由兵部秉承皇帝旨意任命总兵将官，总兵将官统帅从全国各卫所调集的军队去作战。战事结束后，军队回归卫所，总兵将官归还印信。如无兵部调兵令，五军都督府不能擅调一兵一卒。