参考答案：D

解析： 本题结合具体事例来考查实践和认识。理性认识反映的是事物的本质和规律，是一般性的东西，如题中的“衣”、“教”、“药”、“图”；实践所要解决的问题则是个别的、具体的事情。做事情要从实际出发，把一般的理论和具体实践结合起来，具体情况具体分析，如A选项中量体裁衣(按照身材剪裁衣裳)，B选项中因材施教(指针对学习的人的志趣、能力等具体情况进行不同的教育)，C选项中对症下药(针对病症用药)。而D选项中的按图索骥(按照画像去寻求好马)则是没有从理论原则出发，不顾实际情况地生搬硬套，很显然违背了实现从理性认识到实践的飞跃必须要坚持的原则。D选项符合题意。